26-летний Пётр I. Портрет кисти Кнеллера был подарен Петром в 1698 английскому королю.

Пётр родился в ночь на 30 мая (9 июня) 1672 года (или в 7180 году по принятому тогда летоисчислению «от сотворения мира»).

Отец — царь Алексей Михайлович — имел многочисленное потомство: Пётр был 14 ребёнком, но первым от второй жены, царицы Натальи Нарышкиной. 29 июня в день св. апостолов Петра и Павла царевич был крещён в Чудовом монастыре (по другим данным в храме Григория Неокесарийского, в Дербицах), протопопом Андреем Савиновым и наречён Петром.

Годовалого Петра отдали на воспитание нянькам. На 4-ом году жизни Петра, в 1676 году, умер царь Алексей Михайлович. Опекуном царевича стал его сводный брат, крёстный отец и новый царь Фёдор Алексеевич.

Пётр получил слабое образование, и до конца жизни писал с ошибками – тогдашний патриарх московский, Иоаким, в рамках борьбы с «латинизацией» и «иноземным влиянием» отстранил от царского двора учеников Симеона Полоцкого, который обучал старших братьев Петра, и настоял на том, чтобы обучением Петра занимались хуже образованные дьяки Н. М. Зотов и А. Нестеров. Дьяки обучали Петра грамоте с 1676 по 1680 годы. Недостатки базового образования Пётр смог впоследствии компенсировать богатыми практическими занятиями.

Ещё ребёнком Пётр поражал людей красотой и живостью своего лица и фигуры. Из-за своего высокого роста — 2 метра 4 сантиметра (6 футов 7 дюймов) — он выдавался в толпе на целую голову. В то же время, при таком большом росте, Пётр был не богатырского сложения — носил обувь 38 размера, а одежду 48-го. Руки у Петра были также небольшие, плечи узкие для его роста.

Во время заграничных поездок Пётр I пугал утончённых аристократов грубоватой манерой общения и простотой нравов.

От своих жён Пётр имел многочисленное потомство. От Лопухиной – трёх сыновей: Алексея (обвинённого летом 1718 года в государствненной измене и приговорённого к смерти), Александра (родился в октябре 1691, умер в мае 1692 года), Павла (родился и умер в 1693 году, отчего иногда существование третьего сына от Евдокии Лопухиной подвергается сомнению).
От Екатерины (в девичестве Марта Самуиловна Скавронская, захвачена как военная добыча при взятии русскими войсками шведской крепости Мариенбург) – шесть дочерей и два сына:
Екатерина (1707-1708, незаконнорожденная);
Анна (1708-1728, в 1725 году вышла замуж за германского герцога Карла-Фридриха, уехала в Киль, где родила сына Карла Петера Ульриха – впоследствии российского императора Пётра III);
Елизавета (9.12.1709-05.01.1762), российская императрица с 1741 года;
Наталья (3.03.1713-7.05.1715);
Маргарита (03.09.1714-27.07.1715);
Наталья (31.08.1718-15.03.1725);
Пётр (9.10.1715- 25.04.1719, считался официальным наследником короны с 26.06.1718 до смерти)
Павел (02.01.1717-03.01.1717)