О смерти астронавта сообщила его супруга. Карпентер скончался в одном из хосписов города Денвер, куда он поступил после того, как перенес инсульт, передает ДВ-РОСС со ссылкой на информационное агентство РИА-Новости.

Карпентер был отобран в команду будущих астронавтов в 1959 году. Этот отряд состоял из семи человек. В 1962 году Карпентер был дублером Джона Гленна, который в феврале совершил первый американский орбитальный космический полет. Уже в марте Карпентер сам был выбран для полета на корабле «Аврора 7» и совершил три витка вокруг земли в течение почти 5 часов.

В дальнейшем Карпентер не привлекался к подготовке к космическим полетам.

После смерти Карпентера единственным живым астронавтом США из первого набора остается 92-летний Джон Гленн — первый американец в космосе.