24-й автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), разработанный в недрах Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН), успешно пройдя сдаточные испытания в водах Тихого океана, принят на этой неделе заказчиком – Министерством Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. С новинкой подводной робототехники знакомился корреспондент ДВ-РОСС Сергей Семёнов.

Новая разработка учёных и специалистов ИПМТ получила от заказчика собственное имя – «Пилигрим». Это подводный робот, малогабаритный многофункциональный АНПА, способный работать на глубинах до трёх километров. «Пилигрим» может выполнять работы по картографированию и съёмке рельефа дна, вести поиск и обследование подводных объектов, отслеживать состояние донных сооружений, магистральных трубопроводов, подводных кабелей, портовых акваторий, заниматься разведкой полезных ископаемых на дне и в толще грунта, выполнять поисковые операции. Автономность подводного робота составляет 20 часов, а работать он может при волнении моря до трёх баллов.

Представители заказчика, главный специалист-эксперт МЧС России Олег Кузнецов и замначальника ФГУ «ГОСАКВАСПАС» Евгений Власенко» высоко оценили новую технику. Аппарат, по словам О.Л. Кузнецова, будет задействован в поисковых операциях опасных – радиационных и химических – предметов, затопленных в российских акваториях. Роботы подводному скитальцу, похоже, хватит надолго – в списке у российских спасателей сейчас 16 тысяч подобных опасных объектов. Но, возможно, только что принятый на вооружение «Пилигрим» станет первым в целой серии подводных роботов, которых ещё создадут для нужд МЧС в ИПМТ ДВО РАН. Хотя аппарат многофункциональный и способен заменять по необходимости отдельные модули на новые, одного его просто физически не хватит на все российские моря и акватории.

«Пилигрим» продолжил череду успешных разработок Института проблем морских технологий. Самой знаменитой из них, несомненно, стал АНПА «Клавесин-1Р», отлично зарекомендовавший себя при работе на Северном Ледовитом океане, где никакая зарубежная аналогичная техника не выдерживала арктических условий. «Клавесин» же не только замечательно сыграл на дне Арктики, но и помог добыть доказательства принадлежности арктического шельфа Российской Федерации. Теперь этот подводный музыкальный инструмент принят на вооружение министерством обороны страны.

«Пилигрим» пока таких выдающихся результатов в работе не достиг, но и ему есть чем гордится. Как рассказал директор ИПМТ ДВО РАН доктор технических наук Леонид Наумов, 24-й проект института практически целиком, на все 100 процентов сделан из российских составляющих. В нём нет импортной техники, всё своё, отечественное. Даже больше – исключительное, поскольку только две детали из множества прочих – произведены не во Владивостоке. Всё остальное создано в лабораториях и мастерских ИПМТ ДВО РАН. В результате получился «интеллектуальный» робот, значительно превосходящий все зарубежные аналоги своего класса.

О его исключительности Леонид Наумов рассказывал корреспонденту ДВ-РОСС ещё два года назад. «Аппарат совершенно уникальный, ни у кого такого нет, – говорил тогда Леонид Анатольевич.– Он маленький, а всё умеет. Он будет использоваться в качестве платформы, на основе которой можно делать специализированные, добавляя те или иные модули».

Работа над этим проектом в институте заняла около двух лет. Коллектив разработчиков небольшой и во многом молодёжный. Леонид Наумов говорит, что наличие таких заказов помогает привлекать в науку молодых, хотя в последних реорганизациях Академии наук ИПМТ вынужден был сократить 112 человек из 264. Но кадры специалистов удалось сохранить, в том числе и благодаря хоздоговорным работам. Институт мог быть вполне экономически успешным учреждением, займись тиражированием своих разработок. И заказов более чем хватает. Но коллективу интереснее заниматься разработкой и созданием нового, а не копированием однажды сделанного.

Новые возможности появятся с вводом в строй Центра по проектированию и изготовлению необитаемых подводных аппаратов Института проблем морских технологий ДВО РАН. Он давно должен быть готов, его строительство «благословил» Владимир Путин будучи президентом (Л.А. Наумов смеётся, что плащ, в котором он во владивостокскую морось показывал главе государства аппарат, сохранил «для истории»). Здание центра построили, нужные технику и оборудование закупили, но дело застопорилось из-за проблем с финансированием. А тут ещё и кризис подоспел. Но на будущий год, говорит Леонид Наумов, вроде должны всё закончить.

Глубины до трёх метров, на которых работает «Пилигрим», сегодня – основное поле работы подводных роботов. Здесь и различные трубопроводы, и кабельные лнии, для контроля за которыми очень нужна подобная техника. Возможно очень скоро на свет появится очередной подводный скиталец ИПМТ ДВО РАН