В ходе этого плавания от Камчатки к берегам Берингова пролива русскими моряками был достигнут район мыса Дежнёва, исследованы острова, названные позже как остров Ратманова и остров Крузентштерна, впервые нанесён на карту американский берег Берингова пролива.

Руководил экспедицией подштурман Иван Фёдоров (в начале следующего, 1733 года он умер), рапорты, подтверждающие русский приоритет посещения побережья Северо-Западной Америки, составлял питомец Морской академии геодезист Михаил Гвоздев. На борту судна также находились мореход-промышленник Кондратий Мошков (до этого принимавший участие в плавании Витуса Беринга и Алексея Чирикова на боте “Св. Гавриил”), четыре матроса и 32 служилых.

Выйдя из устья Камчатки 23 июля 1732 г., мореплаватели 13 августа высадились недалеко от мыса Дежнёва. 16 августа они прошли к острову Ратманова, откуда вернулись к мысу Дежнева. Во время посещения острова Крузенштерна мореплаватели стали расспрашивать островитян о «Большой Земле», которую они увидели, пройдя морем к южной оконечности острова.

21 августа “Св. Гавриил” подошёл к Большой Земле и, следуя вдоль берега к мысу принца Уэльского и не высаживаясь из-за неблагоприятной погоды на берег, спустился несколько к югу. Здесь был открыт небольшой островок (по-видимому Кинга), и произведена высадка на берег. От встретившегося эскимоса узнали, что на Большой Земле (в данном случае на полуострове Сьюард) живут эскимосы.

Провизии на “Св. Гаврииле” было мало, бот сильно протекал, поэтому 28 сентября 1732 г. “Св. Гавриил” вернулся в устье Камчатки. Свое донесение о плавании Фёдоров и Гвоздев в декабре 1732 г. послали в Анадырск. В феврале 1733 г. Федоров умер. Гвоздев составил «Краткое известие о походе» и представил рапорты, а участник плавания ссыльный Скурихин – свои записки.

Фёдоров и Гвоздев, как пишет О.В. Сухарева («Кто был кто в России от Петра I до Павла I», Москва, 2005), впервые исполнили повеление Петра Первого об исследовании пролива между Азией и Америкой “не только зюйд и норд, но и ост и вест”.

«Первая Камчатская экспедиция прошла только “зюйд и норд”; Фёдоров и Гвоздев прошли “ост и вест”. Они впервые пересекли Берингов пролив, впервые положили этот пролив на карту. Они впервые увидели северо-западные берега Америки.
Сравнивая результаты Первой Камчатской экспедиции Беринга и экспедиции Фёдорова-Гвоздева, нетрудно видеть, что экспедиция эта при несравненно меньших затратах сделала гораздо больше, чем экспедиция Беринга. Федорова и Гвоздева, а не кого-либо другого, надо считать первооткрывателями северо-западных берегов Северной Америки».